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直线导轨的加减速曲线

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在工厂自动化设备的设计中，节拍时间是一个很重要的考虑；如果能缩短节拍时间，就意味着生产效率的提高。节拍时间，可以用加减速曲线来表示。加减速曲线有两种：梯形和S型，分别应用于不同的使用场合。下面用梯形加减速曲线来进行说明：
 
上图红色部分的面积和蓝色部分的面积，是一样的，代表的是同样的节拍时间和节拍行程。
滚轮直线导轨

滚轮直线导轨，特别适合高速应用，其线速度可达10米每秒，详细说明，请参考：高速直线运动导轨。蓝色部分的曲线为滚轮直线导轨的加减速曲线，由于可高速运行，那就可以缓慢加减速，延长加减速的时间。
 
采用滚轮导轨，可以大幅缩短节拍时间，如下图所示：红色部分和蓝色部分的面积是一样的，采用的是同样快慢的加减速，但是代表滚轮导轨的蓝色部分在时间轴线上的长度缩短了许多，这代表了节拍的大幅缩短：

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