龙门桁架结构-自动上下料-滚轮V型导轨

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随着人力成本的不断提高，在中国的工厂中，自动上下料的应用越来越普及。请看如下图片，有X轴，X-Y轴，X-Y-Z轴桁架机器人系统；导轨安装在承重铝型材上，可以减轻整个系统的重量；承重铝型材用钢材方管支撑起来；由于导轨铝型材重量轻，刚性好，所以可以采用跨距较大的点支撑。

自动上下料属于辅助设备，是用来和主机配套的；这一点决定了自动上下料的设计需要考虑到下面几点：

1. 配合主机效率
几种典型的主机：注塑机，高速冲床，高速加工中心等。随着科技的发展，主机的生产效率越来越高；随着主机效率的提高，人工上下料已经越来越不能满足要求，而且容易出问题危害人身安全；这时候自动上下料越来越体现出它的优势来。由于自动上下料属于辅助设备，并不需要和主机一样的精度；对于自动上下料来说，更为重要的是速度，需要能够快速地给主机自动送料和下料。滚轮V型导轨，非常适合这种高速应用，线速度可达10m/s。

2. 安装简易方便
主机往往需要良好的安装基准，比如加工中心，就需要用混凝土浇出安装平面来，以保证加工中心的高精度和高速运行时的稳定性；主机往往已经占去很多空间。自动上下料设施，只能往上发展；所以很多自动上下料采用了龙门结构，就是通过钢铁方管，点支撑钢梁或者铝型材，导轨安装在支撑梁或者铝型材上；通过这种设计，避开了下面的主机。这种设计，就相当于导轨的支撑是点支撑，而不是整体支撑；当载荷加在上面的时候，点支撑容易产生微小的变形量；环境的变化，外界的震动，都容易通过支撑的钢铁方管而影响到导轨。所以可以讲，自动上下料的这种特点，决定了不可能提供像主机一样的的刚性和安装基准精度。滚轮V型导轨，是通过V型滚轮在V型导轨面上的滚动，实现直线运动；更为适合这种应用。

3. 长行程
一般来说，一套自动上下料设备，是用来配合好几台主机的；所以往往自动上下料的行程是主机行程的好几倍。当你的导轨的支撑是点支撑，行程又很长的时候，可以考虑滚轮V型导轨。

更详细的技术资料，请参阅：V型导向原理。也可参阅文章：桁架式机器人组成。

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