齿轮齿条直线运动单元-应用案例
齿轮齿条直线运动单元，在工厂自动化中得到了广泛的应用。
如下是齿轮齿条直线运动单元的两种典型的应用：
1. Z轴应用：
直线运动单元的Z轴应用，往往是用来提升物体的。有三种类型的运动单元可供选择：
A：皮带驱动直线运动单元
具有速度快，经济实惠的优点。但是使用在Z轴提升中，具有这些缺点：
只能用于轻载的场合，是由于同步带可承受的拉力是有限的。
滑台静止时，由于提着物体，所以皮带也还是处于受力状态；这样的话，同步带一直被拉伸，皮带很容易经过一段时间的使用后变长，就需要重新张紧同步带。这样就缩短了使用寿命。
如果碰到冲击，同步带有可能断裂，这样会带来安全问题；在某些安全性要求高的场合，就不被允许使用了。
B：丝杆驱动直线运动单元
由于丝杆的制造工艺比较复杂，同时丝杠的两端支撑需要使用到精密轴承，这些就导致了较高的成本。丝杆需要有良好的防尘措施，也导致了较高的成本。可以这么说，丝杠驱动直线运动单元具有高负载和高精度的能力，但是一种昂贵的选择。
C：齿轮齿条驱动直线运动单元
齿轮齿条驱动直线运动单元具有这些优点：
可以承受比皮带驱动更大的载荷
可以承受和丝杠一样大的载荷，可是更为经济。
用于Z轴提升应用中，由于重力的作用，齿轮的齿的两个齿面中只有一个面和齿条接触，所以不存在回差，具有良好的重复定位精度。
综上所述，当你需要直线运动单元来提升重物的时候，齿轮齿条驱动直线运动单元是一种理想选择。
2. 水平轴 长行程应用：
当你的水平轴行程需要5米甚至10米的时候，载荷比较重的时候，丝杠驱动并不是一个很好的选择，因为： 丝杠水平传动时，跨距大了，要考虑极限转速和自重下垂变形，所以传动长度不可太大。这时候，可以考虑选择齿轮齿条驱动直线运动单元，同时还有一个优点：导轨，齿轮齿条，导轨铝型材，可以分段运输，到现场再进行装配；这个特点特别适合超长行程应用。这种运动单元通常被称为长行程或大行程直线运动单元，同时还有另外一种大行程运动单元，是同步带驱动的，适合载荷较轻的应用场合。
下面这个图片，是一个典型的应用：
X轴选用了由海普克(HEPCO)重载铝型材，单沿V型导轨，带齿单沿V型导轨组成的齿轮齿轮直线运动单元，具有良好的刚性，适合长跨距两端支撑应用。齿轮通过齿条，驱动滑座在导轨上左右运动。Z轴的滑座和X轴的滑座共用一块安装板，也就是Z轴的滑座固定在X轴的滑座上，导轨和铝型材一起上下运动，来实现提升。
注：直线运动单元，又名线性模组，直线模组或直线运动模组。
