直角坐标机器人 & 海普克(HEPCO)产品应用

更多产品及应用技术文章，点击进入技术分享栏目。

现代工业应用到越来越多的机器人，工厂自动化使用的机器人主要分为两种：
一：关节式机器人
具有多个运动关节，通过先进的控制系统，可实现各个关节的独自运动或联动，可实现X, Y, Z轴直线运动和绕着XYZ轴的旋转运动，所以被称为六轴机器人。海普克(HEPCO)的滚轮直线导轨，经常作为机器人行走轴轴机器人，和六轴机器人配套使用，称为机器人的第七轴，和六轴机器人配套使用，成为机器人的第七轴：

关节式机器人工作效率高，动作节拍快，占地空间小，但是成本投入相对高。
二：直角坐标机器人
坐标式机器人也具有较高的生产效率，占地空间相对大；但是和关节式机器人比起来，成本的投入要少很多。直角坐标机器人，由于一次性总投入较少，而且投入产出比高，得到了越来越广泛的应用。直角坐标机器人（英文名为：Cartesian coordinate robot), 是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以配有伺服驱动系统的单轴机械臂为基本工作单元，采用丝杠，同步齿形带带，齿轮齿条等传动方式，而架构起来的机器人系统；可以实现在XYZ三维坐标系中的点位控制和轨迹控制。大型的直角坐标机器人，通常也被称为桁架机器人或龙门式机器人（英文名为：gantry robot)。作为一种经济实惠、系统结构简单的机器人自动化解决方案，直角坐标机器人可以被应用于码垛、点胶、喷涂、金属加工、分拣、包装、焊接、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域，具有替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等显著的应用价值。

海普克(HEPCO)产品应用：
一：直角坐标机器人
主要是应用到海普克(HEPCO)的直线运动单元和MCS工业铝型材：
如下图所示：采用海普克(HEPCO)皮带驱动直线运动单元，可方便搭建多轴运动系统；同时还有诸多连接配件可供选择，方便现场安装：

如下图所示，XY轴采用的是皮带驱动直线运动单元，Z轴采用的是丝杠驱动的直线运动单元，机器框架采用的是海普克(HEPCO)的MCS工业铝型材：

二：大型直角坐标机器人-桁架机器人或龙门式机器人
如下图所示，X轴使用的是HDLS重载皮带驱动直线运动单元，Z轴使用的是齿轮齿条驱动的提升装置：

如下图所示：应用的是HDS2滚轮V型导轨，V型齿条导轨，和HDS2重载导轨铝型材：

如需技术咨询，请联系上海派然涛工业技术有限公司。