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直线运动单元传动的环形导轨系统

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在工厂自动化生产中,把环形导轨直线运动单元配合起来使用,可以极大地提高生产效率。如下是一个典型应用案例:

在环形导轨上可根据生产需要放置多个滑台,滑台之间通过连杆连接起来,形成一个闭合的滑台链环;这样的话,就可以在环形导轨的直线导轨段旁,平行布置一根直线运动单元,通过直线运动单元带动一个滑台,就可以实现整个滑台链环的运动,这个特点极大地简化了传动系统的设计;下图所示的运动单元为无杆气缸直线运动单元,你也可以根据需要选择同步带驱动,丝杠驱动或齿轮齿条驱动直线运动单元。

在自动转配中,一个工作节拍包括:从这个工位到下个工位的运动时间,达到预定工位之后的装配时间;从这个工位到下个工位的运动时间,就是直线运动单元的前进时间,这是带载荷的;在进行装配的时候,直线运动单元需要退回到起始位置,这个移动是不带载荷的,可以更快的线速度运动,在直线运动单元选型的时候,这是一个很重要的指标:运动单元需要能够在装配完成之前就已经快速退回起始位置,然后开始下一个工作节拍。

如果需要高的定位精度,可选择下图所示的辅助定位装置“3”,滑台到位之后,通过气缸把凸轮压入滑台上的凸轮槽,从而实现精准定位。

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