直线运动单元的大翻转力矩/大扭矩应用

更多产品及应用技术文章，点击进入技术分享栏目。

直线运动单元可方便组成直角坐标机器人，广泛地应用于物料搬运中。如下是一个三轴直角坐标机器人应用：

Y轴，由上下两根平行布置的运动单元SBD组成，一根是带传动同步带，一根是不带的；上面的这一根是和电机连接在一起的，下面的这一根直线运动单元是没有动力输入的。因为这两根直线运动单元的距离很近，所以可以只是一根带电机，电机转动，驱动滑台做直线运动；这个主动滑台，通过滑台连接板，拉着另外一根直线运动单元上的从动滑台运动。

X轴，由两根左右平行布置的同步带驱动直线运动单元SBD组成，由于之间距离较远，如果采用上述的这种传动方式，极有可能发生卡死的现象；那就需要把他们用一根同步轴连接起来，通过同一台电机驱动，实现同步动力输入；两个滑台是同步运动的，而不是一个滑台拉动另外一个滑台。

Z轴在提升重物的时候，往往会产生很大的翻转力矩/扭矩，需要根据翻转力矩来选型。下图是典型的一个直线运动单元负载能力表格：

上述这个应用案例，选用的运动单元的Ms指标需要能够满足翻转力矩的要求，这样往往会导致L1和L2指标远远超出实际所需；因为直线运动单元在设计的时候，主要考虑的是L1和L2指标；L1和L2指标远远超出实际所需，会导致运动单元的尺寸过大，价格偏高。这个时候，如果采用上下两根平行布置的更小尺寸的运动单元来替代一根，单元的受力情况就平衡了许多，而且整个系统的刚性也好了；更由于其中的一根单元，不需要带同步带驱动机构，成本也得到了节约。

也可采用如下这种更为经济的解决方案：在单根直线运动单元的铝型材基座的侧边，增加辅助滚轮导轨：