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方形滚轮直线导轨

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方型滚轮直线导轨的机械结构为：两根矩形导轨平行布置，滑台的四个角装有滚轮轴承座，滚轮轴承座在矩形导轨上滚动实现直线运动：

 
每个滚轮轴承座，装有三个外球面滚轮轴承，没有滚轮轴承承受的力都为纯粹的径向力：
      
 方形滚轮直线导轨在工厂自动化中具有广泛的应用，为了确保整个系统的耐用和精准传动，方形滚轮直线导轨系统需要具有如下特性：
一：滚轮轴承都为外球面形式，球面的半径为500mm，这样可以确保每个滚轮轴承和矩形导轨面的充分接触；如果每个滚轮轴承座的三个滚轮轴承都采用外圆柱面轴承，会对加工精度和安装精度提出非常苛刻的要求。

二：滚轮轴承的外球面进过表面淬硬，有较深的淬硬层，硬度为HRC60；导轨的工作面也采用了表面淬硬工艺，硬度为HRC60; 由于采用了表面淬硬工艺，芯子还是软的，可以很好地吸收冲击。这样的话，整套系统既有好的刚性又有好的韧性。 
三：为了保证导轨的刚性和韧性，采用表面淬硬工艺，具有较深的表面淬硬层；芯部是软的，可起到吸震的作用。
四：为了保证滚轮在矩形导轨面上高速滚动时的平稳性，滚轮轴承的精度为P4，有些精度指标达P2，到达了机床精密主轴使用的精密轴承的标准。
五：方形导轨有两种规格：普通等级和精密等级，精密等级对导轨面进行了研磨，表面粗糙度达N5. 
六：配上导轨润滑块，可进一步提高承载能力和延长寿命。导轨润滑块中装有弹簧，把带油毛毡轻轻压在导轨面上，既起润滑作用又起刮擦作用。
        
 
方型导轨规格：
方形导轨的规格A x B有这几种：12mm x 24mm, 16mm x 32mm, 20mm x 40mm, 33mm x 66mm, 39mm x 99mm。

 
滚轮轴承的外径可达144mm，工作载荷可达80,000N。

方形滚轮直线导轨，在自动上下料机构，桁架机械手和机器人第七轴等工厂自动化设备中得到了广泛的应用。可参考技术文章：
工业机器人导轨
工业机器人导轨应用案例

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