GV3 HDS2 HDS2多轴运动系统 MHD机器人行走轴 PRT2 HDRT-1 HDRT-2 同步带驱动圆弧导轨 DTS DTS2 PDU2 HDCS SDM HPS 工业铝型材 导轨铝型材

DTS2高速环形导轨系统

更多产品及应用技术文章,点击进入技术分享栏目。



DTS2高速环形导轨系统,以精密环形导轨为核心,通过带钢丝绳高强度同步带把多个滑座连接成小车链,每个滑座的里侧安装有传动凸轮,依次和蜗杆啮合实现传动;可实现高达3米每秒的线速度:
 
DTS2系统能够高速运行,在于其精巧的同步带弹簧片张紧机构:滑座在直线段上运行的时候,弹簧片不起作用;滑座进入圆弧段的时候,弹簧片起作用,把同步带张开:
 
滑座在圆弧导轨段上时,连接滑座之间的同步带,在弹簧片的作用下,张开成弧形状,几乎是沿着圆弧导轨中心线运动;这样就不会发生这种现象:传动动力的系统和负载支撑系统,在经过圆弧段的时候,位于不同直径的圆弧上,导致滑座经过直线/圆弧结合部时,会有瞬时的加减速,速度越高,冲击越大;DTS2很好地解决了这个问题,所以可高速运行:
 
而如下这两种设计,不管是同步带还是链条传动方式,同步带/链条的拐弯直径小于圆弧导轨的直径;滑座从直线段运动到圆弧段的时候,会有瞬时的加速;从圆弧段运动到直线段时,会有瞬时的减速;两种情况,都会对系统产生冲击;速度越大,冲击越大;所以采用这种传动方式,速度就受到了限制:
 
DTS2的这种滑座环链连接方式,使得DTS环形导轨系统具有如下优点:
  1. 可承受更大的驱动力,实现快的加速,从而实现快速定位。
  2. 更平稳的运行。
  3. 高速,可加速到3米/秒,并持续运行。
  4. 灵活的环形导轨轨迹设计:
 
如下为一实际应用案例,线体整体长度超过11米,94个小车,通过4根螺杆实现驱动:

2012 上海派然涛工业技术有限公司 版权所有 沪ICP备12034496号-1