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S型曲线导轨

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滚轮导轨，是一种导轨系统，可以实现平滑的，无间隙的S形运动：


更可以在圆弧导轨段之间插入直线导轨段，实现S形运动和直线运动的结合：

为了实现S形运动，采用的滑座为可转向承载滑座；结构如下图所示：相对的两个滚轮，一个为同心滚轮，一个为偏心滚轮，安装在一块长条形的小安装板上；小安装板的中心，安装有轴承单元，轴承单元可承受径向力和轴向力；小安装板，可绕着轴承单元的中心转动；轴承单元的一端固定在滑座板上；每个滑座板上，装有一对轴承单元：

如下动画视频，很好地演示了可转向承载滑座如何在一条导轨上，既可以实现顺时针圆周运动，也可以实现逆时针圆周运动：

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