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同步带传动在桁架机械手中的应用

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精密同步带，内带高强度钢丝绳，在处理轻载和普通负载应用的桁架机械手的应用越来越普遍。同齿轮齿条传动相比，同步带传动具有如下优点：
一：没有反向间隙。
二：不需要润滑。
三：电机和同步带轮连接在一起，不随同步带来回运动，结构简单；而齿轮和电机连接在一起，电机需要随着齿轮来回运动，这就需要长的电机供电线和电线拖链，导致结构复杂。
四：经济实用。
  
采用欧洲进口导轨铝型材，滚轮V型导轨和同步带组成的桁架机械手的各轴，可实现如下性能指标：
线速度：可超5米每秒
行程：可超15米（水平轴）
额定负载：L1可达2.8吨，L2可达4吨
  
根据传递力的大小，同步带具有如下规格；AT代表齿形；AT前面的数字代表皮带宽度，单位为毫米；AT后面的数字代表节距，单位为毫米；节距越大，皮带越宽，可传动的力越大：
20AT5: 传递力-560N
25AT10：传递力-1225N
50AT10：传递力-2450N
50AT20：传递力-4900N
75AT20：传递力-7350N
100AT20：传递力-9800N
 
导轨铝型材，具有如下5种规格；铝型材上已经具有平整的滚轮导轨安排面，可直接安装滚轮导轨；铝型材为中空结构，可方便同步带穿过，形成回路：

          
再加上同步带轮，惰轮等配件，就可方便组成桁架机器人的各轴，如下是产品的照片和示意图：


 
 
 

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