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双沿V型导轨种类和应用
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双沿
V型导轨
,可以理解为是把两根单沿V型导轨合在一起。根据负载,可分为:
一:普通载荷-双沿V型导轨
导轨,用螺钉可直接安装固定在铝型材上;导轨的宽度比台阶的宽度大,这样保证滚轮和铝型材之间不会发生干涉:
可和同步带传动机构配套使用,铝型材的中空部分,方便同步带穿过形成回路:
二:重载-双沿V型导轨
可通过垫块和T型螺母,固定在导轨铝型材上;垫块把导轨垫高,这样滚轮和铝型材之间就不会发生干涉:
可和齿轮齿条传动机构配套使用。齿条可采用如下不同的安装位置:
双沿V型导轨,和双沿矩形导轨配合使用,可应用在大型X-Y龙门结构中的X轴中,简化了安装:
下图为龙门机械手的简图,Y轴的两端,架在X轴的两根导轨上:
一:X轴的两根导轨的安装梁之间为大跨距,有些应用跨距甚至达6米;
二:X轴导轨安装梁又是通过立柱实现点支撑的;
三:这种结构,要实现非常良好的刚性,是很困难的;
四:比如说要保证X轴的两根平行的导轨安装梁之间的平行度,即使在安装的时候,也是非常困难的;
五:在实际运用的过程中,也会由于加减速,导致不平行现象的出现
为了解决上述问题,X轴的一边的导轨,可以使用双沿V型滚轮导轨,另外一边使用双沿矩形滚轮导轨,如上图所示;平滚轮可沿着矩形导轨的平面实现轴向移动,从而吸收由于安装或使用导致的偏差:
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