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直线模组的驱动电机如何选型

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两种直线模组：同步带传动和丝杠传动，驱动电机的选型，请参考如下说明：
一：同步带传动直线模组
下面以SBD模组的水平应用为例：

计算电机输出扭矩：
拉力，是在加速的时候需要的；把负载的重量，加上滑座和同步带的重量（如下图所示），乘于加速度，就是加速需要的力：

再把上述计算出来的总重量，乘于下图所示的摩擦系数，就是需要克服的摩擦力；加上加速力，就可以计算出需要的拉力:

把这个拉力值，乘于皮带轮的半径，再除于传递效率，就是需要的电机输出扭矩：

计算电机转速：
把线速度，除于每转直线移动距离，就可以得出需要的电机的转速：

二：丝杠传动直线模组
下面以SDM模组的水平应用为例：

计算电机输出扭矩：
把负载的重量，加上滑座的重量，得出总重量；乘于加速度，就是加速需要的力；总重量，乘于摩擦系数，就是需要克服的摩擦力；把加速力和摩擦力加在一起，就是需要丝杠提供的推力；根据如下公式，就可以计算出需要的电机输出扭矩T:
 
计算电机转速：
丝杠允许的转速和丝杠的长度有关，丝杠越长，允许的转速越低；如下图所示，实际转速，不要超过这个允许值；把需要的线速度除于丝杠的螺距，就可以计算出需要的电机转速：
 
根据输出扭矩和转速，就可以进行电机的选型工作了。
 
 
 

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