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用齿条导轨/铝型材装配小型龙门式桁架机械手

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小型龙门式桁架机械手，可实现小型零部件的高效自动上下料。下面一步一步地说明如何应用齿条导轨和工业铝型材，方便简易地装配小型龙门式桁架机械手：
一：双沿V型齿条导轨
双沿V型导轨上安装齿条，工厂出厂时，就已经安装好；这样的话，就省去了安装现场的导轨/齿条对齐工作：

再配上带滚轮，齿轮的滑座，就可方便组成齿轮齿条传动的直线运动系统：

二：工业铝型材作为安装基础
通过T型条/T型螺母把导轨安装在铝型材上：

装配的产品为如下的这种齿轮齿条传动直线模组，可作为X，Y，Z方向的单轴机械手使用：

三：龙门式结构
X轴的两根齿轮齿条传动直线模组平行布置，由同一台电机实现同步驱动；这样可实现大跨距，从而得到大的Y轴行程，比如说超过3米：
 
通过产品配套方案，降低X轴龙门机构的两模组的安装平行度要求，大大简便了安装，如下图所示：两根导轨平行布置，一根导轨上的滚轮为轴向固定滚轮，另外一根导轨上的滚轮为轴向浮动滚轮：

轴向浮动滚轮的外圈可沿着轴向左右移动，这样的话，龙门结构的两根导轨的安装平行度要求可大为降低：

如果采用了如上方案，只需要再配上支撑立柱，伺服电机和控制系统，就可快递简捷地装配小型龙门式桁架机械手，大大缩短了设备设计和制造周期。

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