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龙门式桁架机械手-导轨安装梁的选择

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龙门式桁架机械手-三轴结构：X轴，包含左右两横梁，Y轴跨在X轴的两横梁上，形成龙门结构：

一：X轴
X轴的导轨安装梁，通常采用方形的导轨钢型材（也称为方钢或方管），用龙门加工中心加工出导轨安装基准/齿条安装基准。
X轴导轨安装梁，是不移动的；从应用的角度来说，刚性为重要之特性；其是静止的，可通过加大截面/壁厚来提高刚性。
单根长度可达8米：
 
二：Y轴 & Z轴
这两个轴的导轨安装梁，是需要来回运动的；除了要求具有良好的刚性，还希望重量越轻越好。
重量轻，可实现更快的加减速，加减速时，不会对整套系统造成太大的冲击；更可选择小功率的电机，节省费用和减少能源消耗。
铝型材横梁，可很好地满足上述要求；截面为300mmx200mm的导轨铝型材，每米的重量仅为37.5公斤。
单根长度为6米：

有关铝型材横梁的详细说明，请参考文章：带导轨定位台阶的精密工业铝型材。

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