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HDRT重载圆弧导轨和ABB机器人的配套使用

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ABB关节机器人广泛应用于汽车制造业中，为了更进一步满足客户的应用需求，ABB工厂同时还供应和机器人配套工作的辅助系统-Flexlifter工件变位机，实现工件的传输，升降和回转功能。如下为应用到HDRT重载圆弧导轨的回转台，可实现工件的任意角度回转，配合机器人工作：
 
此回转台，经常和ABB升降机构配合使用（回转台安装在升降机构上），实现工件的回转和升降：

Flexlifter回转台使用的HDRT重载圆弧导轨，结构如下图所示：

滚轮固定，齿轮驱动齿圈，圆弧导轨转动，实现工件的回转；之前的方案使用的为转盘轴承，由于较重，对升降机构的承载能力等方面提出了较高的要求；替换为圆弧导轨之后，整体重量大为减轻，大大降低了升降机构的成本：
 
应用情况说明：
负载：200KG
设计寿命：五年（每天2班，每班8小时，每分钟回转2次）

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