GV3 HDS2 HDS2多轴运动系统 MHD机器人行走轴 PRT2 HDRT-1 HDRT-2 同步带驱动圆弧导轨 DTS DTS2 PDU2 HDCS SDM HPS 工业铝型材 导轨铝型材

带简易齿轮驱动滑座的环形导轨

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1-Trak环形导轨,可加工出内置式齿圈,实现滑座中心和齿轮中心的运动轨迹的平行,大大简化了齿轮驱动滑座的设计:

如下为实际产品的视频,S型导轨和S型齿圈确保了S型运动轨迹的实现:

如果采用PRT2环形导轨,齿轮驱动滑座的结构将很复杂(需要弹簧机构来确保齿轮和齿圈的精密啮合),而且驱动力较小;详细说明,请参考文章:可以拐弯的导轨+齿轮齿条传动机构

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