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环形导轨特殊应用-多滑座-独立齿轮驱动

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特殊运动轨迹的环形导轨,具有一体式齿圈;其上有12个滑座,每个滑座通过齿轮齿圈传动,均可实现独立控制并根据实际需要采用不同的加减速曲线:

下图为此导轨的简图:
 
每个滑座上带一个伺服电机,此应用采用了先进的控制总线,12台伺服电机串联在一起,其中的一台伺服电机和导电滑环连接,通过导电滑环供电和传输信号,防止了滑座连续做一个方向的循环运动时的导线缠绕问题。导电滑环的说明:电气设计过程中,如果机械部分需要360度连续旋转时,导线和旋转部件之间的连接,就会遇到导线缠绕问题;这个时候,就需要一个电旋转连接器,俗称电滑环来实现传输动力和信号的旋转连接:

采用这种导电滑环的形式,每个小车上的工装治具,如果在环形流水线上做循环运动时需要供电,也可以实现;采用气动旋转接头的话,可以实现供气。

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