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同步带传动环形自动装配线-减速电机选型

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下图为椭圆形同步带传动环形自动装配线的示意图，减速电机带动传动轴，传动轴带动主动轮，主动轮拖动同步带，同步带带着连接于其上的滑座沿着环形导轨运动；和主动轮相对的另外一端的，为从动轮：
 
进行减速电机的选型，需要如下两个数值：
一：线性力
所有滑座及其上工装/工件的总质量，乘于加速度，就可得出需要的加速力。
所有滑座及其上工装/工件的总重量，乘于摩擦系数0.02，就可算出需要克服的摩擦力。
上述数值加在一起的值，乘于工况系数，就是需要的线性力。
（注：计算的时候，不需要考虑滑座停止时-自动装配设备施加的额外的力）

二：线速度
 
然后可参考如下表格，选择合适的电机功率和减速机的减速比：线性力对应标称线性力，线速度对应标称线性速度：
配合351mm拐弯直径环形装配线：

配合612mm拐弯直径环形装配线：

注：上述表格中的电机为变频电机，型号中的最后一个数字为极数；6极对应的额定转速为1000rpm,4极对应的转速为1500rpm；目前伺服电机的应用越来越普遍，一般伺服电机的转速为2000，3000rpm甚至更高；为了实现同样的线速度，电机转速高了，就相应地要把减速机的减速比加大-比如说伺服电机的转速为2000rpm,为表格中的变频电机转速（1000rpm）的2倍,那把表格中的减速比乘于2，就是和2000rpm伺服电机配套的减速机需要的减速比；目前常用的减速机是行星齿轮减速机，减速比加大了，传动效率降低得非常微小，所以对应的功率可保持不变，或者稍微加大一些。

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