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圆弧导轨-管道自动激光焊接应用

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气体制造工业和水处理行业，经常需要通过360度旋转焊接延长输送管道。通过应用海普克(HEPCO)公司的带齿圈圆弧导轨，可实现360度旋转焊接的自动化。下图为一管道自动化激光焊接机的照片，可焊接直径范围为200mm-400mm的管道：

应用的带齿圆弧导轨的直径为612mm，两套360度圆弧导轨，面对面平行布置；每套360度圆弧导轨由多段拼接而成；如下照片为圆弧导轨分段示意图：
 
如下照片为圆弧导轨段即将合上的示意图：
 
激光焊枪和相机固定在滑座上，滑座位于两根导轨之间。采用分体式圆弧导轨的自动化激光焊接机具有如下优点：
1. 可自如打开合上，极大地方便了焊接机的拆装和固定。
2. 相机可自动对焊缝进行检测，提高了焊接质量。
3. 设备轻巧，可手工操作，方便野外使用。
如下为一实际应用案例视频：

滑座在圆弧导轨的运动，通过齿轮齿圈驱动，相关原理说明，请参考文章：带齿轮齿圈驱动滑座的弧形导轨：

分段圆弧导轨的说明，请参考文章：可打开/闭合的360度整圆弧导轨；下图照片中应用为分瓣式切割坡口机：

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