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自动装配环形轨道线-工件旋转/内侧二次定位

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自动化装配环形轨道线，应用于塑料容器的自动化装配：
 
滑座上集成了工件旋转/偏载支承/内侧二次定位机构，如下图所示：
 
采用此种滑座的自动化装配环形轨道线，可实现如下三种功能：
一：工件旋转装配
滑座上集成了工装治具，工装治具底部安装了从动齿轮；滑座停止在装配工位之后，此从动齿轮会和设备框架上的主动齿轮啮合；主动齿轮旋转，带动工装治具旋转，实现了工件的旋转装配：
 
二：支承大偏载
进行装配动作的时候，会有较大的下压力，且此下压力的作用点偏离导轨中心线较远，会产生较大偏载；滑座外侧带偏载支承板，此支承板经过淬硬处理，经过精密加工，并用螺栓固定在滑座板上；滑座停止在装配工位时，此支承板会和固定在设备框架上的偏载支承滚轮贴合，可支持大偏载：
 
三：内侧二次定位
自动化装配环形轨道线的一般设计为：传动系统在环形导轨内侧，二次定位机构在外侧，如下图所示：

此塑料容器自动化装配应用中，同步带传动系统和二次定位机构，都需要布置在环形导轨内侧；同步带传动系统在上面，二次定位机构在下面；所以“二次定位固定块”是安装在滑座板底部的凸台上，这样就不会和上头的同步带连接机构发生干涉：
 

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