HDS2滚轮导轨，在龙门式桁架机器人得到了广泛的应用。下图所示，是一种典型的应用。重载铝型材1的高刚性允许长6米的大跨度无支撑应用。在X轴一侧使用V形导轨2， 另一侧使用平导轨3， 降低了对两根重载铝型材的平行度的要求。驱动轴4同步驱动两侧的齿轮，在V形导轨和平导轨上的齿条同步移动，从而实现Y轴在X轴方向的移动。Y轴的重载铝型材的两端都加工了安装孔，和X轴上的滑座5连接在一起。X轴和Y轴的重载铝型材，都装有减震装置，提供缓冲保护。Z轴选用了海普克(HEPCO)的HDCS丝杠驱动直线运动单元，该装置通过滚柱丝杠驱动。