循环直线电机/环形导轨配套使用,应用于包装中的分拣排序工序
海普克(HEPCO)的高速环形导轨,配套倍福环形直线电机,应用于包装设备中,实现了高效的分拣和排序功能;两台并联机器人从进口皮带线上抓取瓶子,送到GFX环形线体上的两个动子中间;这两个动子是独立控制的,通过编程控制运动轨迹,实现对瓶子的夹紧;在GFX环形线体的直线段的右端,夹瓶子的两个动子中的右侧动子快速进入弧线段,相当于松开瓶子,把瓶子平均放置在出口皮带线上,为下一道罐装工序做好准备;此应用的要点在于,通过对相邻两个动子的精准控制,实现对瓶子的夹紧和放置: