立体化仓库自动抓取应用

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上海派然涛工业技术有限公司供应的海普克(HEPCO)产品，广泛使用于立体化仓库的自动抓取装置：

这是一个4轴自动抓取装置，应用了海普克(HEPCO)的HDS2重载滚轮导轨，HDLS重载直线运动单元和HDRT重载圆弧导轨。X轴使用的是HDLS重载直线运动单元，把HDS2重载单沿V型导轨安装在承重铝型材HB25上，滑块通过钢丝同步带来驱动；适合高速应用。

旋转轴，通过HDRT重载圆弧导轨实现，Z轴可自转。HDRT圆弧导轨安装在X轴的HDLS运动单元的滑座板上。Z轴的重载铝型材的端部有安装螺纹孔，通过螺纹固定在安装在圆弧导轨上的安装板上。Z轴安装在Y轴的滑座板上。Y轴，Z轴，旋转轴，都是采用齿轮齿条驱动方式。由于HDRT可承受重的载荷，具有足够的刚性，可以支持安装在圆弧导轨上的Y轴和Z轴系统。