HDS2在核电行业的应用
英国OC Robotics公司研制出的一种机器蛇，柔韧性非常好，可按要求弯曲，到达其他机器人无法达到的部位。这种机器蛇在国防和民用航空业将有广阔的用途，它已经在核电站的放射区担负起安全检查的职责。这种机器蛇受穿过一组可以活动铰链的钢丝的控制，末端可以安装各种工具，例如相机、灯、切割设备或药签。OC Robotics公司研发机器蛇的目的是在机舱内的狭促空间进行密封、钻孔和检査工作。
海普克(HEPCO)滚轮直线导轨HDS2，被OC Robotics公司采用作为机器蛇的第七轴来使用，极大地拓展了机器蛇的活动空间：
机器蛇行走轴，采用了HDS2的V型导轨，安装在HDS2的导轨铝型材上。HDS2的导轨铝型材，重量轻，易于携带，操作方便；同时具有足够的刚性，可以作为悬臂应用的支撑轴。机器蛇，通过在V型导轨上的运动，可以进入一个不易进入的空间，进行外观检测，X射线检测或水刀切割等等。
海普克(HEPCO)的V型导向产品，在核电行业有很多成功的应用案例，因为具有这些优点：维修保养简单，要求的维修保养频率低，具有很好的稳定性（核电行业特别在乎这一点，为了防止突发灾难的发生）。海普克(HEPCO)的导轨铝型材，之前在另外一个核电应用的X-Y轴龙门系统，也使用情况良好；也是由于同样的优点：重量轻，高刚性，易加工。单根导轨铝型材长度可达4米，具有良好的刚性，和机器框架可实现良好的组合。
OC Robotics选择了海普克(HEPCO)公司的HDS2产品，由于其良好的性价比和海普克(HEPCO)公司提供的技术支持。不是作为特殊产品，而是作为标准产品中的一种，HDS2有防腐蚀部件和不锈钢导轨可供选择；这样的话，OC Robotics选用了海普克(HEPCO)的导轨铝型材，因为它的轻和高刚性；选择了适合核电环境应用的不锈钢滚轮导轨系统。
机器蛇的重量为70公斤，运行速度为50毫米/秒，要求的定位精度为0.1mm。有一套安装完毕的，已经运送到法国的AREVA公司，进行测试。OC Robotics公司的工程人员提到了HDS2的一个优点：易于安装；整套系统，运到AREVA的工厂之后，很容易就可以安装在工厂现场的现有框架上；这就使得安装调试工作非常简单，可快速完成。
