圆弧齿条

更多产品及应用技术文章，点击进入技术分享栏目。

圆弧齿条的大直径规格，请参考文章：大直径拼接式弧形齿条：

一个物体要做圆周运动，如果这个物体的运动轨迹的直径比较小的话，可以通过位于中心位置的电机来驱动。但是如果直径比较大的话，克服同样的摩擦力，由于直径较大，需要电机的输出扭矩也更大；如果直径很大的话，就需要非常大的输出扭矩，而且不易控制，对电机可伺服系统的要求会很高，导致总体成本的大幅上升。这时候，就需要考虑如何让力的作用点，靠近输出扭矩的输出轴；而圆弧齿条可以很好地实现这一点：小齿轮安装在减速电机的输出轴，小齿轮驱动圆弧齿条；相对于运动轨迹的直径，小齿轮的直径大为缩小，这样就大大降低了对输出扭矩的要求。

如果运动轨迹是直线加弧线，目前来说，适合的解决方案就是直线齿条+弧形齿条，可以实现直线运动和弧线运动的来回自由切换。目前通用的很多设计，是直线段有一套驱动系统，弧线段有另外一套驱动系统，通过PLC来控制多套驱动系统的动作，来实现直线运动和弧线运动的来回切换；这种设计，在驱动系统的设计和控制上，复杂了很多，会导致使用成本的提高。如果选择直线齿条+弧形齿条，那你只需要一套驱动系统。

海普克(HEPCO)圆弧齿条，大的分类分为两种：
一：在滚轮圆弧导轨上直接切出圆弧齿条，成为一体式圆弧齿条导轨：

在单V圆弧导轨上，可在整个导轨的高度方向切出圆弧齿条，齿面较宽，所以可传递较大的力：

二：圆弧导轨和圆弧齿条分开加工，再装配在一起；这种加工安装方式，极大地扩大了圆弧齿条的产品供应范围：

根据上述描述，你既可以一起采购圆弧导轨和圆弧齿条，也可以只采购圆弧齿条。单独采购圆弧齿条的时候，直径在1800mm以下的，是一体式；在1800mm以上的，采用拼接式，出厂之前，将对圆弧齿条节段进行编号，在现场你可根据编号拼接组装起来。

如果你需要的运动不只是圆弧运动，你还需要直线运动，而且需要直线运动和圆弧运动合在一起。那你可以把直线齿条和圆弧齿条合在一起使用，实现直线驱动和圆弧驱动的无缝衔接，如下是一些应用图例：

注：圆弧齿条，又名圆弧形齿条，弧形齿条。

圆弧齿条和齿轮之间有0.1mm左右的啮合间隙，有些精密的应用，是不允许回差的存在，这时候可以选用如下这种同步带传动的圆弧导轨：

以此同步带传动圆弧导轨为基础，客户可方便组装零回差分度台：

更详细说明，请参考文章：同步带传动回转工作台。