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具有长使用寿命的海普克(HEPCO)皮带高速直线运动单元

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有关长行程直线运动单元，请参考文章：长行程高速直线模组。

高强度聚氨酯同步带驱动的直线运动单元，长时间使用之后，可调整同步带的张紧力，确保同步带和同步带轮的紧密啮合，从而得到较长的使用寿命；如下是一个皮带张紧调节机构位置的简单示意图，通过端部的调节螺母，就可方便调节张紧力：

目前市面上的很多皮带高速直线运动单元，都具有这个特性。海普克(HEPCO)皮带驱动直线运动单元，还具有另外一个独特的特性，就是承载导轨和滑块之间的预紧可调；长时间使用之后，滑座和导轨之间松了，可重新预紧，这将极大地延长皮带直线运动单元的使用寿命；根据采用的导轨，主要可分为两大种类产品：

一. PDU2, PDU2M：采用铝型材导轨
运动单元铝型材基座的左右两内侧，呈内凹V型，可作为内凹V型导轨；滑块的左右两侧为凸V型面，每个V型面的两边各装2个滚轮；通过滚轮的滚动，滑块可实现沿着铝型材基座的内凹V型导轨做直线运动：

铝型材导轨的结构如下图所示；具体原理，请参考文章：“铝型材导轨”和“导轨铝型材”的概念厘清：
 
二：DLS, HDLS: 采用轴承钢V性导轨
采用了海普克(HEPCO)滚轮V型导轨来作为承重导轨，可通过调整偏心滚轮轴承的偏心距，来得到需要的预紧：



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