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环形导轨:配套传动/驱动方式

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滚轮环形导轨可以实现沿着预定轨迹快速运动,最高线速度可达3m/s;更可实现预定位置的准停;所以作为精密循环流水线在电子装配,食品包装等方面得到了广泛的应用。更多细节,可参阅文章:“环形导轨应用-精密环形流水线”,“环形导轨应用案例照片”。

在环形导轨上可以根据需要放置相应数量的滑台,如何让这些滑台一起运动,就是在设计传动系统需要考虑的问题:既要考虑如何把多个滑台连接起来,也要考虑如何让多个滑台一起运动起来。如下是和环形导轨配套使用的几种常见的的传动方式:

一:轮毂式传动
这种传动方式主要是和总行程短的环形导轨配套使用,位于中心的电机转动通过“轮毂”的“辐条”带动滑座在环形导轨上运动:

二:凸轮盘传动
多个滑台,通过连杆“1”连接在一起;每个滑台上带有一个凸轮轴承“2”;凸轮盘上等角度加工出凸轮凹槽“3”,一直都有两个凸轮和凸轮盘啮合:

三:同步带传动
同步带具有双重功能:既起把多个滑座连接起来的作用,同时也起传动作用。这是和环形导轨配套使用最为广泛的一种传动方式:

四:链条传动
类似于同步带传动,主要和重载以及超大超长环形导轨配套使用;同时由于链条较重,需要用塑料导向条对链条进行导向和支承:
链条和滑座之间的连接方式:连接件,通过螺栓拧紧在滑座的侧面;连接件上的凹槽,和链条上突出的销配合,销可沿着凹槽前后移动:
         
五:直线往复运动机构传动
通过连杆把多个滑台连接在一起,通过直线往复运动机构来带动滑台;这种传动方式,由于传动机构需要做往返运动,所以速度不能太快,但是优点在于设计比较简单:

六:螺杆传动
滑台可通过同步带连接在一起,同步带的轨迹位于导轨截面的中心,这种设计是目前速度最快的一种环形流水线;也可用连杆连在一起。
凸轮轴承安装在滑座上,螺杆转动,螺杆上的螺旋槽也转动,带着凸轮做直线运动;需要确保至少两个滑座以上的凸轮和螺杆接触:



七:同步钢带传动
采用钢带来进行同步传动,具有诸多优点:钢带无伸缩性,不会轻易拉伸,可实现高定位精度/重复定位精度;清洁,不会产生微粒,塑化剂,有害物质和微尘等:


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