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环形导轨-高速/精密环形流水线/生产自动装配线

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进行详细的技术说明之前,请先看如下两个应用视频;应用案例具体说明,请参考文章:自动化循环装配线-环形导轨应用案例汇总



滚轮直线导轨和滚轮圆弧导轨(又名滚轮弧形导轨),可组成精密环形导轨;再加上驱动系统,就可以组成精密环形流水线,环形生产线或环形装配线等各种循环线。这种导轨式循环线,结构更紧凑,定位精度更高,速度更快,更多的配置选择;在很多方面,胜出传统的输送线:

现代化的生产工厂,总是在持续地寻找降低生产成本的方法,一个自动化方向就是:把各个工位尽量接近地放在一起,减少工件在工位之间的移动距离,并尽量减少占地空间;要实现这一点,就需要工件做环形运动,就需要采用环形线。环形线主要分为两种,传统非导轨式的和精密导轨式,说明如下:

1. 传统非导轨式:

皮带输送线,是结构上比较简单的一种,宽幅的输送皮带绕在隔开一定距离的两个滚筒上,滚筒转动,输送皮带移动,带动皮带上的工件移动。滚筒输送线和皮带输送线,原理类似,只不过皮带被多个密集布置的滚筒替代。链板的应用,也相当普遍。

非导轨式环形线,工件在皮带或滚筒上的固定,不是刚性的,是靠重力产生的摩擦力,并不能很好地限制工件的左右,前后和往上移动。为了防止工件掉出,需要在皮带或滚筒的两边加上挡板。由于工件不是固定在皮带或滚筒上的,工件经常会振动;如果工件的形状比较复杂,就经常会和输送线的零件卡在一起。靠重力产生的摩擦力来固定工件在输送线上,就不能保证良好的定位精度,更不能把输送线立起来垂直用。工件的固定不是刚性的,就限制了输送线的移动速度。因为应用需要,为了实现准停,就需要加上复杂的感应和夹紧系统。

为了实现快速定位/传输和精准定位,非导轨式的环形流水线需要复杂的感应和夹紧系统,为了实现这些复杂动作的协调,更需要复杂的电气控制系统:

2. 精密/快速导轨式:

工件是固定在滑座上,滑座通过滚轮在导轨上滚动,导轨很好的限制了滑座的自由度,只有一个方向的运动自由度。所以导轨式环形流水线,具有更高的速度,更高的定位精度;这两个特点很好地满足精密自动化的要求。
综上所述,当你需要在狭小的空间里,实现精密的自动化:工件在工位之间快速移动;运动停止之后,工件具有良好的位置精度;运动停止之后,可施加额外的力来对工件进行加工或者装配;那你就可以选择精密的环形导轨为基础来设计你的环形流水线。

环形线使用的环形导轨,主要有如下两种方式:跑道形和方形:

环形导轨,加上驱动系统之后,就成为了环形流水线;目前采用的驱动方式主要有三种:链条式,同步带式,螺杆式:

更多环形导轨配套传动方式,请参阅文章:环形导轨-配套传动方式

如果你的应用需要比如说3米每秒的超高线速度,可以选用如下螺杆传动的DTS2环形导轨系统:

如果你的环形线,需要垂直于水平面立式安装,或者倒挂式悬挂安装,那可以说环形导轨是你的最优选择:
环形导轨的立式垂直安装应用,详细说明,请参考文章:立式垂直安装的环形导轨
   
环形导轨的倒挂安装应用,详细说明,请参考文章:环形导轨应用于悬挂式环形生产线

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