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立式垂直安装的环形导轨流水线

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当你的环形流水线需要立式垂直安装的时候,你可以采用滚轮环形导轨;环形导轨上的滑座,除了运动方向之外的其它5个自由度都受到了限制,可以保证工作台沿着固定的轨迹精确运动,且具有很好的刚性,下面是一个典型应用案例-光学镜头自动化装配:
 
如果你的应用除了需要垂直安装之外,环形流水线要传输的工件较长;如果只有一条环形导轨垂直安装,会形成悬臂而导致较大的翻转力矩;这时可以采用两条环形导轨平行相对,垂直安装;可观看视频:双排环形导轨运行动画
 
如果你的工件特别长,那两条环形导轨就会需要离得比较远,这样的话,如果要达到合适的安装平行度,比较麻烦;使用过程中,也需要很好地控制住这个平行度;为了克服这些麻烦,可以采用一边是V型环形导轨,一边是矩形环导轨;和V型环形导轨,配套使用的是V型滚轮;和矩形环形导轨,配套使用的是外球面滚轮;这样的话,就简便了安装工作:
 
如下为两个具体应用案例:
一:管子自动加工装配:拐弯直径612mm,23个滑座:



二:自动丝网印刷:双排环形导轨,拐弯直径612mm,36个滑座:



如下视频中的设计,以环形导轨为基础的两套环形线体垂直安装(平行布置),同步驱动,实现较长工件的垂直平面里的上下循环输送:

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