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具有超长使用寿命的滚轮导轨直线模组

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PSD和PDU直线模组,采用的导轨都为滚轮导轨;PSD的传动机构是丝杠,PDU的传动机构是同步带:


PSD和PDU直线模组的承载能力,为普通载荷。和MCS导轨铝型材配合使用,它们可方便地组成多轴直角座标机器人:



PSD和PDU直线模组,采用的是同样的滚轮滑块,如下图所示:
    

滑块的两边为V型突起,V型突起的两侧各装有2个滚轮,滚轮在直线模组的基体的V型凹槽内滚动;采用了HEPCO公司的Herculane专利技术,滑块的预紧随时可调。长时间使用之后,例检发现轻微的松动,可以进行微调,重新进行预紧;例检的时间间隔,采用了通用直线模组的寿命校核公式来计算,以PSD80为例:



如上图所示,直线模组的负载分解为5个分负载,除于上述表格中的直线模组的5个负载指标,加在一起的值,应该小于1。把这个值代入这个公式:,计算出来的值的单位是公里,这个值代表例检的时间间隔;如果没有超载的话,例检的时间间隔最少为5000KM.

一般的直线模组是用这个公式来计算寿命的,就是说:到了这个公里数之后,滑块和导轨的配合已经松动,这往往意味着使用寿命到了。而PDU和PSD跑了这个公里数之后,滑块和导轨的配合会有轻微的松动,这时候不需要拆卸直线模组,只需通过微调机构进行方便的调整,重新预紧;这样的调整,往往可以进行好几次,比如说4次。这将极大地延长使用寿命。

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