滚轮直线导轨选型分析

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上海派然涛工业技术有限公司将根据你提供的具体应用信息，协助你进行滚轮直线导轨的选型工作；请点击如下图标下载“滚轮直线导轨应用选型表”：

填写好之后，请发到邮箱：sales@pltit.com，我们将尽快和你联系，选型并报价：

一：应用简要描述
自动上下料，搬运/码垛，或其它应用？

二：几轴运动系统？
单轴，双轴，还是三轴？
单轴的话，是垂直轴还是水平轴？
双轴的话，是X-Y还是X-Z？
如下是一些典型结构图例：

三：受力分析
说明工作负载和各轴之间的相对位置。可以的话，提供如上图所示的结构示意图，并标注出工作负载的位置和方向。下面以HDS2重载滚轮导轨为例进行说明：
A：进行受力分析，对载荷进行初步的分解，如下图所示：

第一步是先把载荷分解为两个方向的力L1或/和L2，L1是滚轮轴承轴向方向的力，L2是滚轮轴承径向方向的力；第二步确认力L1和L2的作用点相对于由滚轮轴承组成的矩形的位置，根据位置的不同，L1可能会导致翻转力矩Ms或/和M；L2可能导轨Mv或/和Ms.
B：根据上述的分解力和力矩，进行初步的选型，每个值都不能超过负载/寿命表格中显示的允许工作值：

并且计算出来的负载系数Lf不能超过1：

C：如果翻转力矩过大而导致需要选用较大规格的导轨和滚轮时：
GV3和HDS2样本中的负载/寿命表格中显示的L1,L2,M,Ms,Mv值，是相对于一定的滚轮之间距离的值；这时可以考虑加大滚轮之间的距离，从而加大滚轮导轨系统的的允许力矩值；或者设计成龙门结构，让某些翻转力矩负载归零：这样的话，就可以选择更小规格的导轨和滚动。然后再重新进行Lf的计算。
D：计算寿命：
根据如下公式，计算寿命，并确认是否满足设计的寿命预期；如果需要更长的寿命，就往上升档，并重新计算寿命，直到满足寿命预期。

四：定位精度和重复定位精度

五：行程(mm)

六：线速度(m/s)

七：加速度/减速度(m/s2)

八：工作节拍
平均每分钟行走距离？
每天工作几个小时？

九：寿命要求（年）

十：是否允许润滑？

十一：具体工作环境
室内，室外？
是否有粉尘/颗粒？
液体喷溅？
腐蚀性？（如果需要防腐蚀，选择不锈钢导轨）

十二：传动方式
同步带，丝杠，齿轮齿条，手动？
如果选择齿轮齿条，可以考虑我们的带齿条导轨，详见文章：带齿条导轨：