GV3 HDS2 HDS2多轴运动系统 MHD机器人行走轴 PRT2 HDRT-1 HDRT-2 同步带驱动圆弧导轨 DTS DTS2 PDU2 HDCS SDM HPS 工业铝型材 导轨铝型材

带齿条导轨

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齿轮齿条传动具有传动力大,传动速度快,通过拼接可得到任意长度;滚轮直线导轨,具有速度快,定位准确,通过拼接可得到超长行程等优点。滚轮直线导轨和齿轮齿条都具有通过拼接得到超长行程的特点,非常适合工厂自动化中的长行程应用。在直线导轨上加工出齿条,或者把齿条装配到直线导轨上,就成为一体式带齿条导轨。桁架机器人,自动上下料等工厂自动化项目,广泛使用到带齿条导轨,请参阅文章:如何用滚轮导轨和导轨铝型材装配机械手

带齿条导轨,有如下三大系列产品:
A:GV3-适合普通载荷应用
A1. 一体式齿条导轨
在单沿V型导轨的背面,直接切出齿条来,这样就省去了导轨和齿条分开装配的对齐问题。齿条有这几种模数可供选择:0.5,0.7,1, 1.25, 2。

A2. 装配式齿条导轨
在双沿V型导轨上,安装齿条,工厂出厂前已经装配好,除了省去导轨和齿条在现场分开装配的对齐问题,同时也省去了两条单沿V型导轨安装时的平行对齐问题。齿条有这几种模数可供选择:0.7,1, 1.5, 2。和装配式齿条导轨配套使用的,为齿轮齿条驱动滑座;滑座上装有滚轮轴承,小齿轮,齿轮齿条回差微调机构,减速机法兰。选型时,选好装配式齿条导轨型号和对应的齿轮齿条驱动滑座型号;出厂时,工厂将调试好;在现场装配的时候,把减速电机通过减速机法兰和滑座连接在一起,就可成为齿轮齿条驱动直线运动单元。

B:HDS2-适合重载应用
B1. 单沿V型齿条导轨
在单沿V型导轨的背面,切出直齿或者斜齿,形成直齿条或者斜齿条,这样就省去了导轨和齿条分开装配的对齐问题;如果有需要,我们也可以提供淬硬齿条。提供的齿条模数有:2.5,3,4,5。单沿V型齿条导轨,可和HDS2导轨铝型材,HDS2单沿V型导轨,齿轮齿条驱动滑座,方便组成重载齿轮齿条驱动直线运动单元。


B2. 齿条平导轨
在平导轨的背面,切出直齿或者斜齿,形成直齿条或者斜齿条,这样就省去了平导轨和齿条分开装配的对齐问题。通常情况下,齿条平导轨是和齿条V型导轨配套使用,作为大跨距的一个轴向的两根平行导轨,通过同一个电机驱动,两个齿轮在齿条平导轨和齿条V型导轨的齿条上做同步运动;这个特点适合超长行程,大跨距的龙门机器人应用。

C:MHD-适合超重载应用
MHD是作为机器人行走系统而开发的,可作为机器人的第七轴,可承受各个方向的力和力矩。有直齿模数5和斜齿模数4,可供选择;由于齿面宽度为39mm,具有很大驱动力。

齿轮齿条产品供应范围:
欧洲进口,各种规格和精度等级的齿轮齿条;详细产品资料,请联系我们:
齿条模数:0.7, 1, 1.5, 2, 2.5, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12
精度等级:超高精度-5级;高精度齿条-6级,7级;精密齿条-8级;基础性齿条-9级,10级
材料牌号:C45钢,16MnCr5合金钢(欧洲标准钢号),或SAE1141合金钢(美国标准钢号)
制造工艺:磨削齿面,铣削齿面,齿面淬硬

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