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如何用滚轮导轨和导轨铝型材装配机械手？

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在工厂的自动化项目中，由于人工成本的不断提高，越来越要求机械手的设计，装配，维修保养具有同样的要求-简易和方便；选用滚轮导轨和导轨铝型材来装配机械手，可以很好的满足这些要求：
一：滚轮导轨上可直接加工出齿条，成为一体式齿条导轨，省去了导轨和齿条之间麻烦的对齐工作；这一点对长行程导轨拼接应用来说，是一个很大的有点。可参阅文章：带齿条导轨。

二：滚轮导轨，带齿条或不带齿条，都可方便地安装在导轨铝型材上。可参阅文章：如何在工业铝型材上安装滚轮直线导轨。

三：使用过程中，导轨和滚轮的更换方便：
 
用滚轮导轨和导轨铝型材，可方便单价单轴，双轴或三轴机械手：
一：单轴机械手
在导轨铝型材的平行布置两根导轨，其中一根导轨带齿条，滑座上可集成齿轮：

二：双轴机械手
一根水平轴，一根垂直轴，如下是一个典型的桁架机械手示意图：

三：三轴机械手
X轴的结构是两根重载导轨铝型材平行布置，每根导轨铝型材上平行放置两根滚轮导轨；这样的话，Y轴的两端都得到了有效的支撑：
 
滚轮导轨和导轨铝型材的应用，具有很大的可拓展性，如下是两个应用案例：
一：垂直伸缩轴
如果你的应用中，不允许Z轴上升到超过一定的高度（比如说不可以碰到顶棚），但是又需要长的Z轴行程，这样的话，可以采用垂直伸缩轴：在导轨铝型材的四个角可以安装四根导轨，也就是两套导轨，这样Z轴的行程就可以分两段实现，两段的运动是独立的：
 
二：四轴机械手
再选配滚轮圆弧导轨，可方便组成四轴机械手；更详细说明，请参考：四轴直角坐标机器人：

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