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环形自动化装配流水线如何实现频繁启停?

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环形自动化装配流水线,为了实现高效精确的自动化装配,需要实现频繁的启停:

如上述动画视频所示,以滚轮环形导轨为基础的环形自动化装配流水线,不但可以实现频繁的启停,更可实现准停:
一:单自由度运动
环形导轨上的滑台,六个自由度有五个自由度受到了限制;工装夹具是安装在滑台上的,要实现滑台的频繁启停,只需要对一个自由度的运动进行控制,这个就非常容易实现:
 
而且这个自由度的运动,需要克服的主要是滚轮和导轨之间的摩擦力,润滑状态下摩擦系数为0.02;摩擦力小,可以实现更快的加减速,更高频的启停。

二:皮带/滑座连接机构-缓冲装置
多个滑座连接在同步带上,要实现频繁的加减速,将会对整个流水线的刚性提出很高的要求;为了减少冲击,皮带/滑座连接机构带有橡胶缓冲装置,这极大地延长了同步带的使用寿命,常规来说,同步带使用了五年之后依然不需要重新张紧;如果没有这个缓冲装置,加减速的过程中,同步带会受到强烈的拉伸,会导致同步带在较短的使用时间内伸长:

此缓冲装置,还有一个很重要的作用:
滑台经过圆弧段的时候,滑台中心的运动轨迹和圆弧导轨的的中心线是不重合的,而是更靠近圆心;也就是说在圆弧段上,滑台和同步带之间的距离稍微缩短了:
 
这样的话,连接装置,就需要设计成如下这种可活动式的,包含滑台连接块和皮带扣;滑台连接块是夹在皮带扣的两个弹性块之间,可前后移动;弹性块具有一定的弹性,可施加一定的力在滑台连接块上,保证了驱动力的有效传递:

 
三:链条/滑座连接机构-缓冲装置
采用链条传动的时候,也可以采用类似的缓冲装置,区别在于:缓冲装置安装在滑座上:

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