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桁架机器人/桁架机械手的自动润滑

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桁架机器人，又经常被称为桁架机械手，在工厂自动化的自动上下料，自动堆垛等方面应用广泛；滚轮导轨和齿轮齿条传动系统，在桁架机器人/桁架机械手中普遍采用：


实现滚轮导轨和齿轮齿条传动系统的自动润滑，将极大地方便维修保养工作和延长使用寿命；如下将就如何实现滚轮导轨和齿轮齿条传动系统的自动润滑，进行说明：
一：滚轮导轨系统的自动润滑
首先就滚轮导轨如何润滑进行说明：在弹簧的压力的作用下，毛毡和滚轮导轨表面轻微贴合，油脂由毛毡渗出并涂抹在滚轮导轨的表面；有两种润滑部件：
1：导轨润滑块


2：轴承密封盖
从润滑的角度来说，导轨润滑块已经可以起到足够的润滑作用；如果为了美观和安全性，可以选择轴承密封盖，密封盖的两边也带有毛毡，可对导轨面进行润滑：


为了实现自动润滑，不管是导轨润滑块还是轴承密封盖，都需要带有螺纹注油孔：

在滑座板上加工出润滑油路来，单点自动润滑器通过油路，再通过油管，经过螺纹注油孔，把油脂注入导轨润滑块/轴承密封盖，这样就实现了滚轮导轨系统的自动润滑：

二：齿轮齿条传动系统的自动润滑
请见如下示意图，滚轮导轨可带齿条，为带齿条导轨；单点自动润滑器，把润滑油脂，经过齿轮齿条自动润滑装置的油路，送入塑料齿轮的出油孔，把油脂涂抹在齿条上：

如下动画视频，演示了如何调整润滑塑料齿轮和齿条之间的啮合间隙：

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