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滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点

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滚轮导轨式自动化环形装配线的大体介绍,请参考文章:环形导轨应用-高速/精密环形流水线/生产装配线


配套的传动系统,有如下几大设计要点:
一:驱动电机
建议采用相应的大惯量伺服电机:
 
为了消除多次循环运动累计误差的不良影响,建议安装位置开关,配合使用。详细说明,请参考文章:环形导轨/伺服电机驱动/精准二次定位
 
二:同步带/链条
多个滑座安装在同步带/链条上,需要确保同步带/链条上的安装孔位间距的公差范围得到精准的控制,这样的话,可以保证比较精准的初次定位准停;以防止滑座的实际停止位置,离预定停止位置距离偏大,导致没有办法锁紧实现二次精准定位。我们提供打好孔,并具有精准安装孔位间距的同步带:

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