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直线电机+专用导轨(直线导轨+环形导轨)+可拐弯弧线(弧形)电机=超高效循环流水线

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精磨加工的环形导轨,小车可沿着精确轨迹做循环运动;如何提供动力给小车,让小车实现高速和精确的循环运动,一直是工程师在考虑的一个问题。 
XTS循环输送线,很好地结合了环形导轨和直线电机,可实现超高的循环输送效率,极大地缩短了生产节拍,请看如下视频:

如下为一实际应用案例视频,客户为德国博世集团-BOSCH,应用为Kliklok ITC屋顶型纸盒成型/充填/封口一体机。成型/充填/封口,这些动作,皆在配有磁悬浮驱动电机的循环输送线的动子上完成:

如下实际应用案例视频中,两套环形线配套高速瓶子贴标机,实现了高速瓶子贴标机的高速上下料:

如下实际应用案例视频中,除了具有磁悬浮驱动循环线体的优点之外,一个突出的优点是:线体为矩形结构,线体内部有足够的空间来安装STAUBLI振动送料机和史陶比尔六轴机械手;从而可以实现在很紧凑的空间里进行高速的自动上下料:

如下图所示,其中的直线电机不是通常的直线电机,是可拐弯做圆周运动并实现闭合的直线电机,可称为环形线性电机;定子由线圈组成,固定在设备基座上,通电之后产生磁场;动子安装在滑座上,为永磁体;滑座上的永磁体受到定子的感应线圈通电产生的磁场的推力,滑座沿着导轨运动,基本原理类似磁悬浮;滑座上的动子为永磁体,不需要供电来产生磁场,也就没有电源线的存在,所以滑座可以做无限的循环运动:
 
可一起参考下图:线性电机位于环形导轨上方,小车的底部安装有滚轮,和环形导轨配合;小车上部安装有动子,和线性电机的定子配合,提供动力。
 
也可做成如下的方形结构,线体内部有充足的空间来布置工作机械设备:
 
XTS超高效循环流水线的一大优点是:每个小车都是独立控制的,相当于一台独立的伺服电机,可通过独立编程来设置小车的加减速曲线,不同的小车可采用不同的加减速曲线;可方便实现自动生产中的缓冲功能;如果需要更改工艺顺序,只需通过软件来改变程序设定,而不需要对机械机构进行修改和变动。
整套系统的核心机械部件,为下图所示的环形导轨和滑座,可做成跑道型的,也可做成矩形的:
 
同时我们也可提供成套的安装基座,方便导轨和磁悬浮电机系统的安装:
 
 
安装完毕之后,整体产品如下图所示:
 
 
当然如果你的应用并不需要拐弯的循环或者变向,只需要直线运动的话,也可以用我们的高速导轨配直线电机,由于没有弧线的存在,可以实现超高速直线运行,最高线速度可达10米每秒:
 
如下视频中,两根双沿V型导轨平行安装,直线电机位于两根导轨中间,驱动力均衡作用在小车上,可实现高速运行:

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