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具有积放功能的环形导轨输送线

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视频中的环形自动装配线,以环形导轨为基础核心件,采用链条传动的方式实现多个滑座的同步运动;装配线的长宽是21米 X 2米,一共有30个工位;导轨宽度为76毫米,拐弯段圆弧直径为1033毫米:

环形导轨加链条传动系统,配合扭矩限制器,更可实现积放输送的功能,在气缸驱动的停止器机构的作用下,可实现小车积车和放行、存储和排空:
一:环形导轨垂直/水平安装,采用双排结构,平行布置。
二:双链轮,双链条,双扭矩限制器,同步驱动。
三:每根链条为三排结构,两排和传动链轮啮合,中间一排和小车的扭矩限制器上的链轮啮合;两个扭矩限制器同步动作。
四:链轮带动链条,链条带动扭矩限制器,小车动起来。
五:在上下料工位,气缸驱动停止器,小车将在外力的作用下停车,小车上的扭矩限制器将脱开并打滑;链条保持运动。
六:此时可进行人工或自动的多个小车的集中上下料。
七:停止器归位,扭矩限制器重新啮合,链条带动小车继续前行。
如下为实际应用案例照片,为汽车天窗自动化装配应用:
 
上述环形滚轮导轨解决方案,具有优越的性能和良好的性价比,成功替换了一家德国厂家的如下类型的积放输送线方案::
 
为了实现积放功能,也可采用如下两种先进的环形导轨输送线:
一:磁悬浮电机驱动,详细说明,请参考文章:环形导轨+直线电机=超高效循环流水线

二:齿轮齿条驱动,每个小车上都有一台伺服电机,通过先进的总线控制系统把伺服电机串联起来;其中的一台电机作为主电机,和导电滑环系统以及控制系统连接;详细说明,请参考文章:环形导轨特殊应用-多滑座-独立齿轮驱动

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