具有积放功能的环形导轨输送线
视频中的环形自动装配线，以环形导轨为基础核心件，采用链条传动的方式实现多个滑座的同步运动；装配线的长宽是21米 X 2米，一共有30个工位；导轨宽度为76毫米，拐弯段圆弧直径为1033毫米：
环形导轨加链条传动系统，配合扭矩限制器，更可实现积放输送的功能，在气缸驱动的停止器机构的作用下，可实现小车积车和放行、存储和排空：
一：环形导轨垂直/水平安装，采用双排结构，平行布置。
二：双链轮，双链条，双扭矩限制器，同步驱动。
三：每根链条为三排结构，两排和传动链轮啮合，中间一排和小车的扭矩限制器上的链轮啮合；两个扭矩限制器同步动作。
四：链轮带动链条，链条带动扭矩限制器，小车动起来。
五：在上下料工位，气缸驱动停止器，小车将在外力的作用下停车，小车上的扭矩限制器将脱开并打滑；链条保持运动。
六：此时可进行人工或自动的多个小车的集中上下料。
七：停止器归位，扭矩限制器重新啮合，链条带动小车继续前行。
如下为实际应用案例照片，为汽车天窗自动化装配应用：
为了实现积放功能，也可采用如下两种先进的环形导轨输送线：
一：磁悬浮电机驱动，详细说明，请参考文章：环形导轨+直线电机=高效循环流水线
二：齿轮齿条驱动，每个小车上都有一台伺服电机，通过先进的总线控制系统把伺服电机串联起来；其中的一台电机作为主电机，和导电滑环系统以及控制系统连接；详细说明，请参考文章：环形导轨特殊应用-多滑座-独立齿轮驱动
