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导轨铝型材在自动上下料桁架机械手中的应用

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导轨铝型材是工业铝型材中的一种，用来安装直线导轨，所以对铝型材的精度和刚性要求高。
一： 
在自动上下料桁架机械手中，主要应用两种滚动直线导轨-滚轮导轨和滚珠导轨：


同时由于齿轮齿条传动系统在自动上下料桁架机械手中，应用广泛，所以也需要考虑如何在导轨铝型材上安装齿条。
滚轮导轨和滚珠导轨的对比，请参阅文章：V型导轨原理及应用。

二： 
如何在导轨铝型材上安装带齿条滚轮导轨，请参阅文章：如何用滚轮导轨和导轨铝型材装配机械手。

上面的这种安装安装方式，是没有使用T型螺母的；是直接在铝型材上打孔，然后把滚轮导轨固定在上面的。

三： 
如果滚轮导轨和齿条不是一体式，而是需要分别安装的，那可以采用如下安装方式：
 
采用滚珠导轨，可以实现更高的定位精度；由于滚珠导轨需要精密的安装基准面，所以导轨铝型材上的安装面是经过进行加工的，安装方式如下图所示：
 
上述两个图例中，采用的铝型材为大截面的导轨铝型材，截面尺寸为360mmx220mm：
 
导轨和齿条，都通过T型螺母固定到导轨铝型材上：
 
由于导轨和齿条不是一体式，是分开的，所以安装的时候，需要调整好齿条和导轨之间的平行度；可采用如下微调机构：齿条安装基座的凸起卡在导轨铝型材的T型槽里，通过调整其上面的螺栓来调整齿条的安装位置；调整好了之后，把螺栓拧入T型螺母的螺纹孔中，把齿条固定住：
 
 
 
 

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