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精密环形流水线如何实现精确定位

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精密环形流水线往往作为精密循环自动线,在电子行业和电气行业,作为自动冲压线和装配线来使用,需要具有如下几个功能:
一:能够沿着既定的轨迹,做循环运动。
二:在频繁的启停过程中,可实现精确的重复定位。

环形导轨为基础的环形流水线,配上精密的滑座传动系统和伺服控制系统,就可以实现上述功能:


如果需要精密的重复定位精度,比如说+/-0.05mm;可以考虑安装一套辅助定位装置,只需要在要求精确重复定位的工位安装辅助定位装置就可以了,见如下示意图:



工作原理详细说明:
一:在滑台的侧面安装滚轮咬合块,滚轮咬合块和滚轮配合的凹槽需要经过精密加工,具有较紧的公差范围:

二:在一根轴上,装有多个端部带滚轮的夹紧杆;通过气缸的往复运动,带动轴往复转动,固定在轴上的夹紧杆可实现循环的夹紧和松开的动作。夹紧杆可固定在轴的任意位置,这一点有利于工位的方便调整。滚轮需要是精密滚轮,为了实现+/-0.05mm的重复定位精度,滚轮的游隙需要得到精密的控制。

如果需要比+/-0.05mm更高的重复定位精度,可采用精密的定位销孔锁紧装置:定位销和孔都经过精密研磨;定位销可做成活动式的,如下图所示:

定位销在弹簧力的作用下,和孔紧密配合:

三:在执行夹紧动作的时候,滑台会沿着导轨左右移动微调,来实现准确定位。这就要求滑台之间的连接机构具有轻微的活动空间,可选用同步带或连杆连接方式,请参考文章:环形导轨:配套传动方式

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