齿轮齿条传动配套减速箱

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在长行程的直线传动应用中，滚轮导轨经常和齿轮齿条配套使用，甚至有把滚轮导轨和齿条合在一起的带齿条导轨。电机的转速通常较高，输出扭矩偏小；这是就需要和减速机配套使用，把速度降下来，把扭矩升上去，以提供齿轮齿条需要的驱动力。和齿轮齿条传动机构配套的减速箱主要有如下三种类型：
一：涡轮蜗杆减速箱
具有如下特点：
可以得到很大的传动比。
两轮啮合齿面间为线接触，具有较大的承载能力。
蜗杆传动相当於螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。具有自锁性。
当蜗杆的导程角小於啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮。
传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高。

二：行星齿轮减速箱
如果需要尺寸更为紧凑，更大的输出扭矩，更小回差的减速机，那行星齿轮减速机就是一种比较理想的选择：
1.体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大：
由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
2.传动效率高
由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~0.99。
3.传动比大
可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。
4.运动平稳、抗冲击和振动的能力较强
由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。