GV3 HDS2 HDS2多轴运动系统 MHD机器人行走轴 PRT2 HDRT-1 HDRT-2 同步带驱动圆弧导轨 DTS DTS2 PDU2 HDCS SDM HPS 工业铝型材 导轨铝型材

传动齿轮应用-齿轮齿条传动

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齿轮齿条传动,在工厂自动化中具有广泛的应用,比如自动上下料的桁架机器人,堆垛机械手,物料搬运装置等,其具有承载力大,精度较高等优点;特别是对于长行程应用来说,相对于同步带和滚珠丝杠,齿轮齿条是一种极为适合的选择,其通过拼接几乎可以得到任意长度的行程;滚轮直线导轨通过拼接也几乎可以得到任意长度的行程;在工厂自动化设备中,可以经常看到齿轮齿条和滚轮导轨一起配套使用。滚轮导轨,可配独立的齿条,也可在滚轮导轨上直接加工出齿条成为齿条导轨,详见文章:带齿条导轨

在工厂自动化的应用中,为了节省设计和装配的时间,可采用齿轮齿条传动直线模组,具有行程可任意拼接的优点:
一:AURD齿轮齿条直线模组-普通载荷应用;详细说明,请参考文章:AURD齿轮齿条直线模组的组成模块

二:HDS2齿轮齿条直线模组-重载应用

应用导轨铝型材,滚轮直线导轨,齿轮齿条,可方便组装齿轮齿条传动直线运动单元;多个直线运动单元,可方便搭建多轴运动系统,详见文章:如何用滚轮导轨和导轨铝型材装配机械手

如果要实现圆周方向的齿轮齿条传动,可以采用圆弧齿条(弧形齿条),和圆弧导轨(弧形导轨)配合使用,可以极大地简化圆周运动的导轨系统和传动系统的设计,更详细的说明,请参阅文章:圆弧齿条

可方便装配成电动弧线滑台

采用齿轮齿条传动方式,如下是配合的传动齿轮的规格(注:PRT2齿轮和HDS2齿轮均有不锈钢标准规格提供):

一:GV3传动齿轮
压力角:20度
模数:    0.5, 0.7, 1.0, 1.25, 1.5, 2.0
齿面:    硬齿面,是采用了齿面渗氮淬硬的渗氮齿轮
精度:    ISO 1328 10级精度

主要分为两种:一种是带轴齿轮,一种是带凸台齿轮。
带轴齿轮:和中空轴输出的减速箱配合:

带凸台齿轮:可装在减速箱或电机的输出轴上:

二:PRT2齿轮
压力角:20度
模数:    0.4, 0.7, 0.8, 1.0, 1.25, 1.5, 2.0
齿面:    模数1以下的齿轮,为不锈钢齿轮,不是硬齿面的;模数1及以上的,为硬齿面齿轮,齿面经过精密研磨
精度:    模数1以下的齿轮,为 ISO 1328 10级精度;其它的,为ISO 1328 6级精度

PRT2传动齿轮都为带凸台齿轮:

三:HDS2齿轮
压力角:20度
模数:    2.5直齿, 2.5斜齿, 3直齿, 4斜齿, 5直齿
齿面:    硬齿面齿轮,齿面经过精密研磨
精度:    ISO 1328 6级精度

HDS2传动齿轮有三种形式:
模数为2.5和3的,为带凸台和键槽齿轮:

模数为4和5的,需要传递更大的驱动力,为带涨紧套(锥套)齿轮:

为了安装方便,你也可采用带安装法兰和支承轴承的传动齿轮组件,和中空输出轴的减速箱配套使用;法兰上带齿轮齿条回差微调机构:

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