传动齿轮应用-齿轮齿条传动
齿轮齿条传动，在工厂自动化中具有广泛的应用，比如自动上下料的桁架机器人，堆垛机械手，物料搬运装置等，其具有承载力大，精度较高等优点；特别是对于长行程应用来说，可选择齿轮齿条，其通过拼接几乎可以得到任意长度的行程；滚轮直线导轨通过拼接也几乎可以得到任意长度的行程；在工厂自动化设备中，可以经常看到齿轮齿条和滚轮导轨一起配套使用。滚轮导轨，可配独立的齿条，也可在滚轮导轨上直接加工出齿条成为齿条导轨，详见文章：带齿条导轨：
在工厂自动化的应用中，为了节省设计和装配的时间，可采用齿轮齿条传动直线模组，具有行程可任意拼接的优点：
一：AURD齿轮齿条直线模组-普通载荷应用；详细说明，请参考文章：AURD齿轮齿条直线模组的组成模块
二：HDS2齿轮齿条直线模组-重载应用
应用导轨铝型材，滚轮直线导轨，齿轮齿条，可方便组装齿轮齿条传动直线运动单元；多个直线运动单元，可方便搭建多轴运动系统，详见文章：如何用滚轮导轨和导轨铝型材装配机械手：
如果要实现圆周方向的齿轮齿条传动，可以采用圆弧齿条(弧形齿条)，和圆弧导轨(弧形导轨)配合使用，可以极大地简化圆周运动的导轨系统和传动系统的设计，更详细的说明，请参阅文章：圆弧齿条：
可方便装配成电动弧线滑台：
采用齿轮齿条传动方式，如下是配合的传动齿轮的规格(注：PRT2齿轮和HDS2齿轮均有不锈钢标准规格提供)：
一：GV3传动齿轮
压力角：20度
模数： 0.5, 0.7, 1.0, 1.25, 1.5, 2.0
齿面： 硬齿面，是采用了齿面渗氮淬硬的渗氮齿轮
精度： ISO 1328 10级精度
主要分为两种：一种是带轴齿轮，一种是带凸台齿轮。
带轴齿轮：和中空轴输出的减速箱配合：
带凸台齿轮：可装在减速箱或电机的输出轴上：
二：PRT2齿轮
压力角：20度
模数： 0.4, 0.7, 0.8, 1.0, 1.25, 1.5, 2.0
齿面： 模数1以下的齿轮，为不锈钢齿轮，不是硬齿面的；模数1及以上的，为硬齿面齿轮，齿面经过精密研磨
精度： 模数1以下的齿轮，为 ISO 1328 10级精度；其它的，为ISO 1328 6级精度
PRT2传动齿轮都为带凸台齿轮：
三：HDS2齿轮
压力角：20度
模数： 2.5直齿, 2.5斜齿, 3直齿, 4斜齿, 5直齿
齿面： 硬齿面齿轮，齿面经过精密研磨
精度： ISO 1328 6级精度
HDS2传动齿轮有三种形式：
模数为2.5和3的，为带凸台和键槽齿轮：
模数为4和5的，需要传递更大的驱动力，为带涨紧套（锥套）齿轮：
为了安装方便，你也可采用带安装法兰和支承轴承的传动齿轮组件，和中空输出轴的减速箱配套使用；法兰上带齿轮齿条回差微调机构：
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