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医疗器械C型臂应用-弧形导轨-垂直安装

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C形臂主要是应用于各种手术中的造影、摄影等工作。随着科技的不断发展和进步，C型臂的图像采集系统已经得到更好的完善，使得造影图像越来越清晰。C型臂的应用范围很广，包括骨科，肿瘤科等各个医疗领域。如下机器为德国Richard Wolf公司生产的型号为PiezoLith 3000体外冲击波碎石机（英文名称为：Modular ESWL System）：
 
治疗过程中，C型臂需要实现一定弧度范围内的转动，滚轮圆弧导轨组件可以实现此转动，现以下图所示C形臂来说明具体结构：
 
清楚的结构示意图如下：

圆弧导轨为一定弧度的弧形导轨，带有一体式圆弧齿条，整体固定在机器本体上；整个C型臂及图像采集系统固定在滑座上；滑座上带有电机，由电机驱动齿轮沿着圆弧齿条运动，实现滑座沿着弧形导轨做弧线运动，从而实现C形臂的转动；更详细的说明，请参考文章：带齿轮齿圈驱动滑座的弧形导轨。圆弧导轨，滚轮以及传动齿轮皆采用不锈钢材料制作，满足医疗行业使用要求。
下图为一腿部手术机器人，由两根180度弧形导轨组成的C形臂，其上端安装有六自由度并联机器人，机器人的端部可安装各种手术工具；采用齿轮齿圈的传动方式，C形臂可绕着腿部旋转并定位，旋转范围为150度：

如下视频中的无损探伤检测X光机，采用半圆弧形导轨；弧形导轨的上端安装X线球管，下端安装探测器，两者方向相对；当球管产生的X射线穿过被扫描工件，透过工件的剩余射线为探测器所接收；通过弧形导轨的来回转动，可实现对工件各个角度的无损探伤检测：

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