GV3 HDS2 HDS2多轴运动系统 MHD机器人行走轴 PRT2 HDRT-1 HDRT-2 同步带驱动圆弧导轨 DTS DTS2 PDU2 HDCS SDM HPS 工业铝型材 导轨铝型材



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滚轮圆弧导轨,又名圆弧形导轨,弧形导轨;和滚轮直线导轨的原理是一样的,通过V型滚轮在圆弧形V型导轨面上的滚动,实现圆周运动。把滚轮圆弧导轨和滚轮直线导轨结合在一起,就成为了滚轮环形导轨;圆弧导轨和直线导轨之间如果有接缝,就是拼接式环形导轨;如果没有接缝,就是一体式环形导轨。

圆弧导轨的运行方式,请观看动画视频:如下是一种很受市场欢迎的电动圆弧导轨应用案例,详细说明,请点击如下图片进入相关页面:

一:滚轮圆弧导轨:
派然涛工业技术有限公司供应的HEPCO圆弧导轨,可实现精确圆弧运动。HEPCO滚轮圆弧导轨有如下两大系列:
1.1. PRT2: 普通载荷 滚轮圆弧导轨
具体PRT2圆弧导轨类型,请参考技术文章:PRT2圆弧导轨类型(可点击进入)。
在滚轮直线导轨之后,HEPCO公司开发了PRT2滚轮圆弧导轨。PRT2可以说是目前世界上,最全面的圆弧运动解决方案。标准产品,直径最小是93mm,最大是1501mm;更可定制生产几乎任意直径的整圆弧导轨或圆弧导轨段。双V滚轮圆弧导轨或单V滚轮圆弧导轨;切内齿圈或外齿圈,成为圆弧齿条导轨;齿的模数有0.4, 0.7, 0.8, 1.0, 1.25, 1.5和2.0。滚轮圆弧导轨的传动方式主要有齿轮和同步带两种。HEPCO滚轮圆弧导轨,有两种精度等级,精密级和普通精度等级:

精密圆弧导轨:
加工出圆弧导轨面之后,进行热处理,然后再进行精磨,表面粗糙度至N5;既可提供360度整圆弧导轨,也可提供任意度数的弧形导轨:



普通精度圆弧导轨:
通过对GV3直线导轨进行热弯成型,可形成任意直径的圆弧导轨,安装孔的方向平行于圆周运动轨迹所在的平面;精密圆弧导轨的安装孔是垂直于圆周运动轨迹所在的平面。普通精度圆弧导轨安装简易方便,运行起来顺畅平滑,应用广泛;加工设备弧形门是一种典型应用,请参阅文章:弧形导轨应用-机床弧形防护门



1.2. HDRT: 重载 滚轮圆弧导轨
通过拼接的方式,可得到任意直径的重载滚轮圆弧导轨;最大载荷可达30吨。滚轮圆弧导轨上可切齿,可选择模数8或10。在直线导轨MHD的基础上,开发出了同样载荷的滚轮圆弧导轨,从而开启了另外一种应用:让搬运机器人沿着圆弧导轨做圆弧运动。
 
 
HEPCO圆弧导轨,具有如下特点和广泛的应用:  

  1. 1.在“旋转工作台”的应用中,可替代回转支承;HEPCO圆弧导轨,可实现预紧,从而延长使用寿命;圆弧导轨可切齿,形成内齿圈或外齿圈,可和小齿轮组成驱动系统,实现减速。也可提供带安装盘的圆弧导轨,方便安装。
  2. 2.圆弧导轨固定,滑台在导轨上运动,实现圆周运动;在滑台上可安装测试头,切割刀头,焊接头或喷头;可在圆弧导轨上切出齿圈,内齿圈或外齿圈都可以,通过把小齿轮安装在滑台上,驱动小齿轮,带动滑台在圆弧导轨上运动,可以简易实现轨道系统和驱动系统的一体化。
  3. 3.驱动方式:齿轮和同步带。同步带,具有传动速度更快,精度更高,噪音更小,不需润滑等特点。齿轮传动的特点是更大的传动力,结构简单。



 
二:拼接式环形导轨:
HEPCO直线导轨和圆弧导轨,通过拼接组成环形导轨;可采用各种各样的搭配方式,甚至可以走S型轨迹;导轨上,可放置一个或多个滑台:



 
三:环形流水线:
以环形导轨为基础,开发出了带传动系统的循环运动系统;可作为循环流水线/循环生产线,在工厂生产精密自动化方面,得到了很广泛的应用,极大地提高生产效率和减少了占地空间;循环运动系统,按运行线速度来区分,可分为DTS和DTS2两种系统:
3.1. DTS: 普通速度 环形流水线
各个滑座,通过同步带连接在一起;同步带轮驱动同步带,同步带带动滑座在环形导轨上运动;加上辅助定位装置,重复定位精度可达+/- 0.05mm。可根据生产的需要,选择任意长度的滚轮直线导轨段,组成各种规格和大小的环形导轨式循环流水线/循环生产线。

除了同步带之外,还可选择其它滑座连接/传动方式,比如链条,连杆,凸轮等;详细说明,请参考文章:环形导轨-配套传动方式


3.2. DTS2: 高速 环形流水线
DTS2是HEPCO公司为了适应市场对高速循环运动的需求,而开发的产品,最高线速度可达3m/s. 通过螺杆驱动凸轮随动件,也具有更大的驱动力;为了得到更大的驱动力,也可多个螺杆配合使用。可提供偏载承受装置,来承受工作工位的额外作用力。在电子,包装等行业,作为高速环形流水线/环形装配线/环形生产线得到了广泛的应用。详细说明,请参考技术文章:DTS2环形导轨系统

3.3. GFX: 具有积放功能 直线电机驱动 环形流水线
驱动的直线电机,为磁悬浮电机;每个小车可独立控制,实现独立的运动;高刚性和高性能的环形导轨系统,确保在高速和快加减速的应用情况下的长使用寿命。具体说明,请参考环形导轨+直线电机+可拐弯弧线(弧形)电机=超高效循环流水线
 


 
四:一体式环形导轨:
一体式环形导轨,是在一整块的原材料上,直接加工出环形导轨,直线导轨段和圆弧导轨没有接缝。这是一种革新产品,专利申请中。一体式环形导轨比拼接式环形导轨具有更高的刚性,更高的精度和更灵活的设计选项:
1. 通过精良的导轨加工工艺,采用普通滑座,经过直线段和圆弧段过渡的部分时,不会产生间隙。
2. 齿轮和齿圈,都进行了淬硬,提高了承载能力,延长了使用寿命。
3. 通过精良的加工工艺,采用齿轮驱动机构时,不需要特殊的弹簧机构,就可以保证齿轮和齿圈的始终良好啮合。
4. 可以按你的运动轨迹加工出环形导轨,是世界上第一款可以实现精确椭圆运动的椭圆导轨。
5. 可根据需求的载荷,加工出相应导轨截面大小的环形导轨。
6. 可以把环形导轨和安装基座做成整体式的,很好地提高了系统的刚性,简便了安装。
7. 滑座可走任意形式的轨迹,可定制各种形式的曲线导轨。

    

HEPCO滚轮圆弧导轨,和滚珠圆弧导轨比较,具有如下优点:
1: HEPCO滚轮圆弧导轨可高速运行,最高线速度可达5m/s。
2: HEPCO滚轮圆弧导轨适合从无尘到粉尘环境的应用。滚珠圆弧导轨,不适合粉尘环境的使用,因为没有办法加防护罩。
3: 由直线导轨和圆弧导轨组成的环形导轨,具有安装方便,刚性好,定位精确,维修保养方便等特点,在工厂的生产自动化得到了广泛的应用。
4: HEPCO是世界上第一家可以生产椭圆导轨和椭圆弧导轨的公司,可实现精确的椭圆运动控制。
5: HEPCO具有强大的工程定制能力,可定制超重载圆弧导轨,超大直径圆弧导轨等各种定制产品。
6: 应用广泛:回转工作台旋转切割,旋转检测,旋转喷涂,旋转焊接,管道无损探伤检测,循环流水线,垂直循环生产线,链式刀库传动系统

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