GV3 HDS2 HDS2多轴运动系统 MHD机器人行走轴 PRT2 HDRT-1 HDRT-2 同步带驱动圆弧导轨 DTS DTS2 PDU2 HDCS SDM HPS 工业铝型材 导轨铝型材

循环小车自动化装配线-环形导轨应用

更多产品及应用技术文章,点击进入技术分享栏目。



循环小车线,又名循环台车线,是循环流水线的一种,可实现小车/台车的循环运动,把工装治具和工件放置于小车/台车之上,进行装配工作;配上传动控制系统,就可进行循环自动化装配。目前市面上比较常见的循环小车自动化装配线采用链条传动的方式,小车挂在链条上,小车下安装有万向滚轮,在链条的拖动下滚动前进:
 
另外一种比较常见的循环装配线是采用倍速链传动方式的,倍速链条上的滚轮带着工装板往前移动;配上直角移栽机,工装板可作平面转向运动,这样工装板就在一个长方形的框内实现循环运动;由于工装板和链条之间是没有固定在一起的,所以需要在装配工位安装止动机构;输送线是一直连续运行的,通过止动机构使工装板在需要进行工序操作的位置上停止前进:
 
如果您需要更高的重复定位精度,比如+/-0.05mm;或者需要更快的运行速度,比如最高线速度超0.6米/秒;环形导轨式的循环小车自动化装配线将是一种很好的选择:
 
环形导轨式循环小车自动化装配线,具有如下优点:
一:缩短优化节拍
详细说明,请参考文章:自动化检测/装配/生产循环线-节拍缩短优化
二:可频繁启停
详细说明,请参考文章:环形自动化装配流水线如何实现频繁启停?
三:精确定位
详细说明,请参考文章:精密环形流水线如何实现精确定位环形导轨/伺服电机驱动/精确二次定位
四:高刚性
详细说明,请参考文章:自动化环形装配线特点:准停,短节拍,高刚性可承受大翻转力矩的精密环形流水线
 
精确定位和高刚性的优点,使得其特别适合和其它工作机器配合工作,实现100%的完全自动化装配生产:
一:和搬运机器人配合工作,实现上下料的自动化。
二:和自动铆接机配合工作,实现铆接自动化。
三:和自动拧紧系统配合工作,实现拧螺丝的自动化。
环形导轨式循环小车自动化装配线,如何和其它自动化工作机器配合工作,请看如下视频:

2012 上海派然涛工业技术有限公司 版权所有 沪ICP备12034496号-1