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循环小车自动化装配线-环形导轨应用
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循环小车线,又名循环台车线,是循环流水线的一种,可实现小车/台车的循环运动,把工装治具和工件放置于小车/台车之上,进行装配工作;配上传动控制系统,就可进行循环自动化装配。目前市面上比较常见的循环小车自动化装配线采用链条传动的方式,小车挂在链条上,小车下安装有万向滚轮,在链条的拖动下滚动前进:
另外一种比较常见的循环装配线是采用倍速链传动方式的,倍速链条上的滚轮带着工装板往前移动;配上直角移栽机,工装板可作平面转向运动,这样工装板就在一个长方形的框内实现循环运动;由于工装板和链条之间是没有固定在一起的,所以需要在装配工位安装止动机构;输送线是一直连续运行的,通过止动机构使工装板在需要进行工序操作的位置上停止前进:
环形导轨式的循环小车自动化装配线是另外一种循环线体:
环形导轨式循环小车自动化装配线,具有如下特点:
一:缩短优化节拍
详细说明,请参考文章:
自动化检测/装配/生产循环线-节拍缩短优化
二:可频繁启停
详细说明,请参考文章:
环形自动化装配流水线如何实现频繁启停?
三:精准定位
详细说明,请参考文章:
精密环形流水线如何实现精准定位
,
环形导轨/伺服电机驱动/精准二次定位
四:高刚性
详细说明,请参考文章:
自动化环形装配线特点:准停,短节拍,高刚性
;
可承受大翻转力矩的精密环形流水线
精准定位和高刚性的优点,使得其特别适合和其它工作机器配合工作,实现高效的自动化装配生产:
一:和搬运机器人配合工作,实现上下料的自动化。
二:和自动铆接机配合工作,实现铆接自动化。
三:和自动拧紧系统配合工作,实现拧螺丝的自动化。
环形导轨式循环小车自动化装配线,如何和其它自动化工作机器配合工作,请看如下视频:
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